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三菱交流伺服常见故障及基本分析

目前在国内使用三菱交流伺服系统分三个系?#26657;?strong>MR-ES、MR-J2SMR-J3
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断,以下是几种常见的故障及其排查方法:

1、AL.E6 -伺服紧急停止。引起此故?#31995;?#21407;因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-?#38382;?#24322;常。内部?#38382;?#20081;,操作人员误设?#38382;?#25110;者驱动器受外部干扰导致。一般?#38382;指?#25104;出厂?#23548;?#21487;解决。
3、AL.16-编码器故障。内部?#38382;一?#32534;码器线故障或电机编码器故障。?#38382;指?#20986;厂值或者更换线缆或者更换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧?#31995;?#33268;。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电?#32479;?#29616;报警,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现,可检查制动回?#26041;?#32447;,必要时外配制动电阻。
6、AL.50AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%,伺服响应?#38382;?#35774;置过高,产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故障,须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏,通常油污较多的使用场合此故障较多。

另外简单判断伺服电机故障方法:去掉电机所有接线后,转动电机轴?#26657;?#22914;能感觉到明显的阻力,转动时不顺畅,则机身线圈烧坏,另外装配联轴器?#22351;?#26102;很容?#35013;?#32534;码器?#27809;擔?#21487;摇动电机编码器部分,若能听到编码器碎片的声音,则编码器被?#27809;怠?/span>

       
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